من خلال هذا الشرح ستتعلم كيفية صنع روبوت يمشي على الأرض بأدنى حد من المكونات. لا يتطلب روبوت المشي هذا Arduino أو Raspberry Pi. كل ما تحتاجه هو محرك 5 فولت وبطارية وعدد قليل من عصي المصاصة.
الفكرة من وراء هذا الروبوت المشي هو أنك لست بحاجة إلى هيكل الروبوت المكلف أو الإلكترونيات المذكورة أعلاه لبناء روبوت عامل. إن الهيكل الميكانيكي البسيط مع جزء دوار صغير (مثل المحرك) كافٍ لبناء إنسان آلي بنجاح.
بناء روبوت مشي:
المحرك والبطارية:
الجزء المهم من هذا الروبوت هو المحرك. لقد استخدمت محركًا موجهًا 5V 150 دورة في الدقيقة. لتشغيل هذا ، لقد استخدمت بطارية Li-po صغيرة. يمكنك استخدام مفتاح في السلسلة مع البطارية والمحرك ولكني قمت بتوصيلهما مباشرة.
تأكد من أن المحرك يحتوي على عمود مزدوج الجوانب ، قطعة بلاستيكية بيضاء صغيرة حيث عادة ما توصل عجلة.
أيضًا ، لقد قمت بتثبيت البطارية على الجزء الخلفي من الغلاف البلاستيكي للمحرك بحيث يظل ثابتًا دون اهتزاز.
تجهيز عصي المصاصة
الخطوة التالية هي أخذ مجموعة من أعواد الآيس كريم (مثلجات) وتقطيعها إلى الأشكال والأحجام المحددة التالية.
تستند هذه الأرقام فقط إلى التجربة والخطأ وليس عليك اتباع المواصفات الدقيقة. قم بعمل ثقوب في منتصف العصي 11 سم. أيضًا ، قم بعمل ثقوب على العصي مقاس 1.7 سم ، ليس في المركز ولكن بعيدًا قليلاً.
توصيل العصي بالمحرك:
الآن ، خذ العودين مقاس 1.7 سم وقم بتوصيلهما كما هو موضح أدناه حتى تبقى الثقوب المثقوبة على الأطراف المقابلة. هذا مهم لمحاكاة تأثير المشي.
الآن خذ العصا مقاس 6.5 سم وقم بإصلاح أنبوبين مطاطيين كما هو موضح في الصورة. تمر الأرجل عبر هذه الأكمام المطاطية. ثبت عصا 6.5 سم بالمحرك كما هو موضح في الصورة.
شاهد أيضا :
بناء الساقين:
الخطوة المهمة التالية هي بناء أرجل الروبوت المشي. خذ العودين مقاس 5 سم وقم بإصلاح العصا مقاس 7.5 سم كما هو موضح أدناه. يعمل هذا الهيكل كقاعدة للساق.
الآن ، بالنسبة لجزء الساق الفعلي للروبوت ، خذ العصا التي يبلغ طولها 11 سم وثبتها في مركز الهيكل الأساسي ، أي مركز العصا مقاس 7.5 سم.
هذا الهيكل كله يصنع ساق واحدة للروبوت. الآن ، اصنع هيكلًا مطابقًا للساق الأخرى باستخدام العصي المتشابهة. هذا القسم يكمل جزء الرجل من الروبوت.
ربط الأرجل بالمحرك:
الآن خذ هيكل ساق واحد وحاول إصلاحه بالمحرك. أولاً ، حرك الطرف المفتوح من الساق في الغلاف المطاطي وفي المنتصف ، حيث تلتقي الثقوب المثقوبة سابقًا ، ضع دبوسًا إبهامًا أو شيء مشابه لتثبيت الساق على المحرك.
يسمح دبوس الإبهام أيضًا لهيكل الساق بالتحرك بحرية عند نقطة المحور.
الآن خذ هيكل الساق الأخرى وضعه على الجانب الآخر من المحرك. الهيكل النهائي يبدو شيء من هذا القبيل.
اجعل الروبوت يمشي:
بعد التأكد من لصق جميع الوصلات بشكل صحيح ، يمكنك تشغيل المحرك لاختبار الروبوت. في حالة استخدام مفتاح ، قم بتشغيل المفتاح وسيبدأ المحرك في الدوران. نظرًا للهيكل الميكانيكي للروبوت ، يتحول دوران عمود المحرك إلى حركة ذهاب وإياب لأرجل الروبوت.
نظرًا لأن الأرجل موضوعة بزاوية مختلفة ، فعندما تكون إحدى الساقين للأمام ، تكون الساق الأخرى في الخلف وسيؤدي المحرك الدوار إلى تغيير مواضعهما بدلاً من ذلك ، ويتم محاكاة حركة المشي.
تم تصميم وبناء روبوت المشي البسيط DIY بدون Arduino أو سائق المحرك في هذا المشروع. يمكن أن يكون هذا مشروعًا ممتعًا للأطفال حتى يهتموا بالروبوتات ولأنه لا يتضمن أي إلكترونيات أو برمجة ، يمكنهم بسهولة بناء واحدة.
التعليقات مغلقة.